1. 剛度要求:直臂結(jié)構(gòu)剛度好,更適合需要高剛度和高精度的重型碼垛作業(yè);拐臂結(jié)構(gòu)剛度較弱,更適合對(duì)剛度要求不高的輕型碼垛。
2. 負(fù)載能力:直臂可以承受更高的負(fù)載;拐臂需承受額外的彎矩,負(fù)載能力相對(duì)較弱。
3. 工作范圍:直臂工作范圍有限;拐臂可以實(shí)現(xiàn)更大的工作范圍。
4. 運(yùn)動(dòng)靈活性:直臂只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的平移運(yùn)動(dòng);拐臂可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
5. 維護(hù)成本:直臂維護(hù)簡(jiǎn)單,成本低;拐臂維護(hù)較復(fù)雜,成本較高。
