助力機(jī)械手是一種固定在某個(gè)工位，可在工作半徑內(nèi)運(yùn)作的一種機(jī)械手。固定機(jī)械大多用于工件上下料、碼垛、轉(zhuǎn)線等工況。助力機(jī)械手采用力的平衡原理，通過空壓機(jī)產(chǎn)生的氣壓使物料在提升或下降時(shí)呈懸浮狀態(tài),達(dá)到0重力

搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，完成抓取、搬運(yùn)貨物的動(dòng)作，可以有效減輕人力，獎(jiǎng)勵(lì)人工成本。應(yīng)用于汽車制造、冶金鑄造、金屬加工、機(jī)械制造、紙品加工、印刷包裝、食品飲料、煙酒、服裝面料、家電、電子通訊、電力

1一鍵夾取物料，省時(shí)2動(dòng)力源純氣控，省成本、防爆3物料0重力，操作力≤3kg，省力4具備碼垛、上下料、輔助裝配等功能，使用范圍廣5桁架移動(dòng)工作范圍大

平衡吊是懸臂與夾具由軟索（鋼絲繩）連接的機(jī)械手，平衡吊與各種非標(biāo)夾具配合使用，實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)、碼垛、上下料等工作，但是工件形狀需規(guī)則，夾具動(dòng)作簡(jiǎn)單。在同等高度限制下，提升速度比硬臂式機(jī)械手快。按安裝基礎(chǔ)