1、桁架機(jī)械手需要定期清潔，按照說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)行操作，可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)該避免直接噴射，注意防腐防銹；也可以使用一些溶劑進(jìn)行擦拭，不過(guò)不要使用強(qiáng)腐蝕性的溶劑。各個(gè)連接處的縫隙處，也要注意清潔，避免灰塵或顆粒物的堆積，可用不起靜電的布料擦拭。

2、檢查桁架機(jī)械手有無(wú)腐蝕、磕碰、漏油、水、電等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)此類情況及時(shí)處理，不能處理的需要詢問(wèn)技術(shù)人員進(jìn)行專業(yè)的維修，切不可盲目進(jìn)入桁架機(jī)器人作業(yè)區(qū)擅自維修設(shè)備。

3、桁架機(jī)械手的連接處檢查各個(gè)連接件、螺栓是否有松動(dòng)的現(xiàn)象，如有須及時(shí)緊固。尤其是一些制動(dòng)裝置、保險(xiǎn)裝置是否靈活可靠，這是生產(chǎn)安全中重點(diǎn)查驗(yàn)的部分，需要引起大家的注意。