通過控制系統(tǒng)，設(shè)備的機(jī)械臂從初始位置出發(fā)，沿著預(yù)設(shè)的軌道移動至待搬運(yùn)的箱體上方，利用末端執(zhí)行器（如吸盤、夾爪等）準(zhǔn)確抓取箱體，隨后將箱體平穩(wěn)提升至一定高度，并按照預(yù)設(shè)的碼垛模式或路徑，將箱體精準(zhǔn)放置到指定的堆垛位置，完成一次搬運(yùn)碼垛循環(huán)。