1、采用高強度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構,承載能力極強,剛性極佳。
2、相比于機器人,結構設計簡單、操作便利、維護方便。
3、使用壽命長,不會像普通直線導軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護,導軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
6、性價比高,相比于同等負重的機器人,桁架機械手的造價成本更低。
7、重載桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。