1.設計缺陷：在桁架機械手的設計過程中，如果未充分考慮過載情況，可能導致機械結構或電氣系統(tǒng)存在缺陷，無法有效應對過載問題。

2.負載變化：在實際使用過程中，負載的大小和分布位置可能會發(fā)生變化，如果超出機械手的承載能力，就會發(fā)生過載。此外，負載的突然增加或減小也可能對機械手造成沖擊，引發(fā)過載。

3.外部干擾：桁架機械手在運行過程中可能受到外部物體的碰撞或沖擊，導致機械結構受到損傷或變形，進而引發(fā)過載。