1.監(jiān)測(cè)動(dòng)作的速度。在錯(cuò)誤指令發(fā)出或意外之后，依靠安全閥裝置來(lái)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂的移動(dòng)速度，防止機(jī)械臂迅速上升或下降而使其受傷。
2.斷氣保護(hù)。采用單向閥+儲(chǔ)氣罐裝置，保證助力手的斷氣不會(huì)發(fā)生意外傷害，操作可持續(xù)1~2次工作周期。
3.把保險(xiǎn)鎖做好。同時(shí)，助力器依賴于制動(dòng)裝置，以防止助力器轉(zhuǎn)動(dòng)和脫開(kāi)，同時(shí)，助力器易于對(duì)工件進(jìn)行控制，也就是說(shuō)，助力器和助力器可以停在任何位置。操作人員按住控制按鈕后，機(jī)械手處于鎖定狀態(tài)；在操作人員完成工作后，還可以將機(jī)械臂停在剎車上。在剎車狀態(tài)下，機(jī)械臂所有按鈕都停止工作，防止意外損傷發(fā)生。
4.截止閥保護(hù)。采用夾持自鎖裝置，防止系統(tǒng)在任何位置發(fā)生氣漏、氣漏，除非操作人員下達(dá)指令，夾具才能釋放物體。
5.適當(dāng)?shù)呢?fù)荷保護(hù)。依賴于自鎖裝置，確保當(dāng)工件未放置到指定位置時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)。這種設(shè)計(jì)可以防止工件非人工釋放。
6.懸掛式保護(hù)。依賴于自鎖裝置，確保工件在半空狀態(tài)并不釋放，即使按了松開(kāi)鍵也是如此。如操作人員停止按壓，助力器和助力器將恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)；如果操作人員繼續(xù)按“釋放”按鈕，工件將繼續(xù)保持緊固狀態(tài)，并隨著機(jī)械臂逐漸下降到設(shè)計(jì)低點(diǎn)。
7.極限負(fù)荷保護(hù)。由于采用了自鎖式裝置，所以即使按了“松開(kāi)”鍵，也不會(huì)使機(jī)械臂處于低極限位置。總而言之，在任何情況下，只有工件被放入穩(wěn)定接觸表面時(shí)，才能釋放。